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日本janomeサーボスカラ
型號:JS/JSTH系列
品牌:日本蛇の目ミシン工業(yè)株式會(huì )社(JANOME)
產(chǎn)品說(shuō)明
 

サーボスカラJS/JSTHシリーズ

 

主な特長(cháng)

JSシリーズ(ダブルシャフト)
  • モデルバリエーション
    アーム長(cháng)250mmから550mmの4モデル
  • 高い軌跡精度を実現
    ダブルシャフトによる安定したCP動(dòng)作
  • クリーンルーム対応
    クリーン度クラス10に対応(Federal Standard 209D)
    気密性を高めた構造と、ロボット本體內部から外部へバキュームすることで発塵を防止
    ロボット本體は靜電塗裝を施し、Z軸には専用ジャバラが裝備され帯電を防止
JSTHシリーズ(シングルシャフト)
  • モデルバリエーション
    アーム長(cháng)350mmから1,000mmの7モデル
    JS550TH(L) (550mm)、JS1000TH(1,000mm)のロングタイプをラインナップ
  • すっきり配線(xiàn)
    中空構造のZ軸は、先端に取り付けたツールと外部機器との配線(xiàn)の絡(luò )みを防止
JS/JSTHシリーズ共通
  • オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
    ねじ締め?塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
  • カスタマイズ機能
    作業(yè)データを関數?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨自で設定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
  • 豊富なプログラム數とポイント數
    プログラム數 255、ポイント數30,000(最大)
  • 簡(jiǎn)易シーケンサー
    ロボットの動(dòng)きとは獨立して実行される100プログラムおよび1000ステップの簡(jiǎn)易シーケンサーを內蔵
  • 10種類(lèi)の言語(yǔ)に対応
    日本語(yǔ)?英語(yǔ)?ドイツ語(yǔ)?イタリア語(yǔ)?スペイン語(yǔ)?フランス語(yǔ)?韓國語(yǔ)?中國語(yǔ)(簡(jiǎn)體字)?チェコ語(yǔ)?ベトナム語(yǔ)と表示言語(yǔ)の切り替えが可能
  • 表示単位切替
    座標値をmm/inchで切り替え表示可能

PCソフトウェア JR-C Points/JR-GLayout

PCソフト JR-C Points
PCソフト「JR-C Points」は、簡(jiǎn)単操作(ユーザビリティ)とロボット言語(yǔ)を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話(huà)式プログラム入力システムです。

簡(jiǎn)単ティーチング

位置やパラメータの設定だけで簡(jiǎn)単にティーチングが可能

高い汎用性

ロボット言語(yǔ)を用いて、I/O制御動(dòng)作などのユーザープログラムが作成可能(ポイント作業(yè)命令を用いてコマンド列を記述)

JR-G Layout 【Coming Soon
図形(DXF、ガーバー)、畫(huà)像(jpeg)をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動(dòng)的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能

アプリケーション対応

ピック&プレイスをはじめ、塗布等のアプリケーションに対応しています。

塗布仕様

點(diǎn)塗布、線(xiàn)塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。

はんだ仕様

點(diǎn)はんだ、引きはんだのはんだ條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。

アプリケーション例

ビック&プレイス

コンベアトラッキング

 

 

製品紹介

 

サーボスカラJS/JSTHシリーズ

JSシリーズ(ダブルシャフト)

     
JS250
アーム長(cháng):250mm
  JS350
アーム長(cháng):350mm
  JS450
アーム長(cháng):450mm
  JS550
アーム長(cháng):550mm

JSシリーズクリーンルーム対応機種


(JS350CL)
  JS250CL   JS350CL
 
JS450CL   JS550CL

JSTHシリーズ(シングルシャフト)

     
JS350TH
アーム長(cháng):350mm
  JS450TH
アーム長(cháng):450mm
  JS550TH(L)
アーム長(cháng):550mm
  JS650TH
アーム長(cháng):650mm
       
JS750TH
アーム長(cháng):750mm
  JS880TH
アーム長(cháng):880mm
  JS1000TH(L)
アーム長(cháng):1000mm
   

JS/JSTHシリーズランナップ一覧表

機種

4

3

クリーン(CL)
4

Z300mm(L)
4

Z500mm(L)
4

JS250

-

-

JS350

-

-

JS450

-

-

JS550

-

-

JS350TH

-

-

-

-

JS450TH

-

-

-

-

JS550TH

-

-

-

JS650TH

-

-

-

-

JS750TH

-

-

-

-

JS880TH

-

-

-

-

JS1000TH

-

-

制御ボックス

安全回路、回生抵抗については別途お問(wèn)合せ下さい。

 

 

JS250 (CL)

JS350 (CL)

JS450 (CL)

JS550 (CL)

アーム長(cháng)

J1mm

100

125

225

325

J2 mm

150

225

J1+J2 mm

250

350

450

550

動(dòng)作範囲

J1 ( °)

±130

J2 ( °)

±145(±135)

±150

Z軸 (mm

150

R ( °)

±360

最高速度*1

J1J2合成 (mm/sec

4,200

6,300

5,600

6,200

Z軸 (mm/sec

1,400

1,850

R軸 ( °/sec

1,750

1,900

位置繰り返し精度*2

J1J2 合成 (mm

±0.01

±0.015

Z軸 (mm

±0.01

R ( °)

本體重量 (kg

27

28

29

制御ボックス重量 (kg

20

*1最大可搬質(zhì)量設定では最高速度は出ません。

*2位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

クリーンルーム対応

型式

クラス10(0.3μm) 排気流量

排気口徑

 

 

JS250CL

180Nl/min (11Nm3/h)

管の內徑φ19

 

 

JS350CL

 

 

JS450CL

 

 

JS550CL

 

 

※ロボット本體、制御ボックス共通
※クリーン度のクラス表示は、Federal Standard 209D (FED-STD209D)米國連邦規格に基づいています。

 

JS350TH

JS450TH

JS550TH(L)

JS650TH

JS750TH

JS880TH

JS1000TH(L)

アーム長(cháng)

J1 mm

125

225

325

300

400

520

J2 mm

225

350

480

J1+J2 mm

350

450

550

650

750

880

1000

動(dòng)作範囲

J1 ( °)

±130

J2 ( °)

±150

±160

Z軸 (mm

200

200
(300)

200

200
(300)
(500)

R ( °)

±360

最高速度*1

J1J2合成 (mm/sec

6,300

5,600

6,200

6,700

7,200

6,500

7,000

Z軸 (mm/sec

1,800

2,000

R軸 ( °/sec

1,900

1,800

位置繰り返し精度*2

J1J2 合成 (mm

±0.01

±0.015

±0.02

±0.02

±0.025

Z軸 (mm

±0.01

±0.01

R ( °)

±0.01

±0.01

本體重量 (kg)

30

31

32

65

67

68

70

制御ボックス重量 (kg)

20

27

*1最大可搬質(zhì)量設定では最高速度は出ません。

*2位置繰り返し精度は、本體溫度が一定の場(chǎng)合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。

共通仕様

駆動(dòng)方式

サーボモータ駆動(dòng)

位置検出手段

アブソリュートエンコーダ

制御方式

PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御

補間機能

3次元直線(xiàn)補間、3次元円弧補間

位置教示方式

リモートティーチング(JOG)/數値入力(MDI)/ダイレクトティーチング

ティーチング形態(tài)

?ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング

?JR C-PointsPCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション)

プログラム數

255プログラム

ポイント記憶容量*3

最大30,000ポイント

外部インターフェース

RS422 1ch (ティーチングペンダント専用)
RS232C 1ch
PC専用COM1
RS232C 2ch
(外部機器用COM2COM3

外部入出力

I/O-SYS 入力15點(diǎn)/出力14點(diǎn)
I/O-1
入力18點(diǎn)/出力22點(diǎn)(內4點(diǎn)リレー)
I/O-H
入力4點(diǎn)/出力4點(diǎn)(內2點(diǎn)リレー)

電源

AC180250V (単相)

消費電力

950W (JS250) /1,050W (JS350JS550)/ 1,900W (JS6501000)

 

*3

記憶領(lǐng)域が共用のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數は減少します。

●仕様については予告無(wú)しに変更することがあります。

標準付屬品

·                       電源ケーブル

·                       取扱説明書(shū)(CD-ROM)

オプション品

·                       ティーチングペンダント

·                       スイッチボックス

·                       I/O-SYSケーブル

·                       I/O-1ケーブル

·                       I/O-Hケーブル

·                       PCソフト(JR C-Points) Windows ®2000/XP/7 対応

 

 

用戶(hù)評論 我來(lái)說(shuō)兩句(?)
標題
內容
1
EXSGkfpeWvkZBXyHc
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評論人:匿名
最后編輯于:2021-08-03 21:27
2
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評論人:匿名
最后編輯于:2021-08-03 21:27
3
KpLfArphjkeqi
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評論人:匿名
最后編輯于:2021-07-23 05:17
4
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評論人:匿名
最后編輯于:2021-07-23 05:17
5
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評論人:匿名
最后編輯于:2021-06-29 11:03

 

 

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